杭州電子科技大學(xué)的一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款“爬樓梯快遞派送機(jī)器人”，它可以在樓宇間穿行，遇到樓梯能通過“扭動(dòng)輪子”自動(dòng)爬行，可解決快遞員在沒電梯的老住宅爬樓梯難題。
“不少零售、快遞公司都在試驗(yàn)快遞派送機(jī)器人，但從目前資訊來看都不具備爬樓功能。我們研發(fā)的機(jī)器人爬一層樓約需1分鐘，最大載重量約為30千克。”該機(jī)器人研發(fā)帶頭人、杭電機(jī)械工程學(xué)院研二學(xué)生陳讓讓25日告訴澎湃新聞。
陳讓讓的研究是在其導(dǎo)師、杭電機(jī)械工程學(xué)院執(zhí)行院長吳立群?jiǎn)l(fā)下進(jìn)行的，他后來面向全校招募了機(jī)械工程學(xué)院、電子信息學(xué)院和通信工程學(xué)院等20多名學(xué)生組成技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過半年時(shí)間研發(fā)出了這個(gè)機(jī)器人。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)在測(cè)試“爬樓快遞機(jī)器人”
該機(jī)器人由四組輪子、智能派件箱和智能設(shè)備構(gòu)成。它可以先給快遞買家發(fā)短信，得到“在家”確認(rèn)后告知對(duì)方多長時(shí)間到，然后出發(fā)送件，它可以在樓宇間穿行，進(jìn)入樓層，遇到樓梯可以通過“扭動(dòng)輪子”自動(dòng)爬行，簽收人員可以在機(jī)器人攜帶的智能派件箱上輸入密碼取件。
“我們?cè)谛?nèi)進(jìn)行了為期一周的測(cè)試，從測(cè)試情況看，基本能達(dá)到預(yù)期效果。”陳讓讓告訴澎湃新聞，研發(fā)中遇到的最大問題是“室內(nèi)導(dǎo)航”，“國內(nèi)尚無成熟的樓宇內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)，我們是用wifi、藍(lán)牙等技術(shù)實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)導(dǎo)航的，該領(lǐng)域還有很大提升空間。接下來我們想把機(jī)器人目前的4組輪子減少為2組，這樣可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在小空間里閃轉(zhuǎn)騰挪，爬樓梯和過溝壑也可以更快?！?/p>
據(jù)了解，該項(xiàng)目已獲得了中國研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)，項(xiàng)目開展過程中，學(xué)生團(tuán)隊(duì)還創(chuàng)辦了一家創(chuàng)業(yè)型科技公司。
“有不少風(fēng)投在與我溝通，最高投資已經(jīng)出到了500萬。不過，我們希望將機(jī)器人技術(shù)改進(jìn)得更加成熟后再考慮融資，如果量產(chǎn)，我希望將單個(gè)成本從目前的1萬元降至5000元以下。”陳讓讓告訴澎湃新聞。
