十五運(yùn)會開幕式上機(jī)器人敲響青銅樂器
火炬手機(jī)器人“夸父”傳遞全運(yùn)會火炬
進(jìn)博會里機(jī)器人上演格斗擂臺賽
全球首家機(jī)器人6S店在深圳迎客已有數(shù)月
人形機(jī)器人已從科幻作品
逐漸走入人們生活
這離不開機(jī)器人的“老師”
機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)工程師
張鴻偉今年26歲
是合肥某機(jī)器人技術(shù)有限公司
人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)工程師
張鴻偉操控人形機(jī)器人，準(zhǔn)備進(jìn)行測試。
張鴻偉查看電腦上人形機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)。人形機(jī)器人面對不同的“工作要求”
需要掌握相應(yīng)的技能
樂聚公司開發(fā)的“夸父”機(jī)器人
已應(yīng)用在教育、康養(yǎng)、商務(wù)展示等領(lǐng)域
張鴻偉所在的部門
致力于將人形機(jī)器人應(yīng)用于
工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境
“夸父”人形機(jī)器人在工廠進(jìn)行實地測試，搬運(yùn)塑料箱。張鴻偉介紹
人形機(jī)器人可以識別和感知真實環(huán)境
并自主通過計算進(jìn)行判斷和行動決策
進(jìn)而完成指令
同時不斷學(xué)習(xí)迭代
即所謂的“具身智能”
人形機(jī)器人在公司實驗區(qū)域內(nèi)進(jìn)行抓取零件測試。張鴻偉和同事要“教會”機(jī)器人
首先需要仔細(xì)了解用戶的需求
并拆解成機(jī)器人能“理解”的代碼
再利用軟件進(jìn)行仿真模擬運(yùn)行
張鴻偉在編寫和調(diào)試代碼。
張鴻偉將代碼部署到仿真軟件上進(jìn)行模擬。反復(fù)調(diào)試至運(yùn)行良好后
再將代碼部署到實體機(jī)器人上
在實驗室進(jìn)行真實環(huán)境模擬測試
張鴻偉在公司實驗區(qū)域操控人形機(jī)器人，準(zhǔn)備進(jìn)行測試。
張鴻偉給人形機(jī)器人安裝電池，準(zhǔn)備進(jìn)行測試。張鴻偉所在團(tuán)隊正訓(xùn)練機(jī)器人
完成工廠內(nèi)的零件揀選工作
機(jī)器人在他們的陪同下
自主走向?qū)嶒炇依锎罱ǖ呢浖?/p>
識別零件并抓取
再放入指定的位置
張鴻偉（左）在公司實驗區(qū)域內(nèi)觀察機(jī)器人抓取零件測試運(yùn)行情況。如果機(jī)器人的行動出現(xiàn)錯誤
張鴻偉通過運(yùn)行數(shù)據(jù)查找原因
與同事一起修復(fù)問題
張鴻偉（左）和同事一起研究人形機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)，查找測試中出現(xiàn)失敗的原因。經(jīng)過反復(fù)測試調(diào)整
機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定后
就可以到實際應(yīng)用場景里
進(jìn)行實地部署和測試使用
張鴻偉作為工程師也會到場
向客戶交付并指導(dǎo)使用
張鴻偉（右）在工廠交付機(jī)器人。
張鴻偉（右一）在2025中國國際數(shù)字經(jīng)濟(jì)博覽會上為觀眾介紹“夸父”機(jī)器人。張鴻偉介紹
“夸父”機(jī)器人已經(jīng)
在一些工廠投入使用
但由于人形機(jī)器人工業(yè)化應(yīng)用
還處于初期探索的階段
目前主要進(jìn)行搬運(yùn)、揀選、拿移等工作
在實際工廠環(huán)境下
可能會出現(xiàn)新的問題
他們需要不斷分析問題
再不斷地迭代
讓機(jī)器人更適應(yīng)工廠的要求
由于雙足人形機(jī)器人
更適配人類工作的物理環(huán)境
張鴻偉相信
人形機(jī)器人進(jìn)入工廠作業(yè)
是未來的發(fā)展方向
張鴻偉查看電腦上人形機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)。2022年人社部公示
機(jī)器人工程技術(shù)人員成為一項新職業(yè)
經(jīng)過3年的發(fā)展
機(jī)器人的形態(tài)、技術(shù)不斷迭代升級
行業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)出更多、更細(xì)分的新職業(yè)
各地也緊緊抓住這一發(fā)展浪潮
合肥積極推動智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
構(gòu)建全鏈條研發(fā)制造體系
目前已有產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)近200家
并建設(shè)相關(guān)科研平臺和研發(fā)機(jī)構(gòu)
張鴻偉（右）在同事的指導(dǎo)下使用VR設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人遙操作，用于動作捕獲采集數(shù)據(jù)。
在合肥樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司，工作人員查看人形機(jī)器人的測試數(shù)據(jù)。社會的發(fā)展與政策的支持
讓新興行業(yè)的年輕人更有信心
“不斷發(fā)現(xiàn)、解決問題，通過反復(fù)努力，最終實現(xiàn)能讓機(jī)器人代替人做一些危險和繁重的工作。這是這份工作的樂趣所在，也讓我很有成就感?！睆堷檪フf。
張鴻偉在公司的實驗區(qū)域內(nèi)與“夸父”機(jī)器人合影。
